[안드로이드 오류] Error inflating class androidx.fragment.app.FragmentContainerView 에러 발생 시

Caused by: java.lang.IllegalStateException: FragmentContainerView must have an android:id to add Fragment androidx.navigation.fragment.NavHostFragment

FragmentContainerView는 xml레이아웃 상 id가 반드시 있어야 한다고합니다.